制袋机外围工艺之期间布局圆

本节内容是整个钢板制袋机乃至其余关系设施的外围工艺之一。这个期间布局圆在其余名目中用的中央也比拟多，上方给大家分享一下。

每个袋子周期设施要实现：退料，送料，压料，烫料，切袋等环节。在送料的时刻是不准许切刀切到袋子的，配置架（烫刀和封刀）也是不准许压到袋子的。所以整个名目中就触及到各个轴的静止管理配合，触及到各个轴静止的区间。

上方给大家详细引见一下期间布局圆工艺概略：

首先画一个圆，以这个圆建设一个相对坐标系。这个圆就代表着切刀旋转一个周期所需的期间，同时这个圆周上的每个位置都代表切刀轴负载的实时的位置。

整个圆建设相对坐标设为0到360度，B点是切刀回原点的位置。B点为整个圆周相对坐标系的0°位置。切刀轴减速比为1:9，伺服H0502设置的是600。则切刀轴电机端转1圈须要600p（p是脉冲的意思），经过减速比换算一下就能获取切刀轴负载(也就是切刀)实践须要5400脉冲走一上一下1个来回。B点也可以以为是0脉冲位，也可以以为是5400脉冲位置。

总结一下，整个圆周0到360°，对应的脉冲数为0p到5400p脉冲位置。整个圆周每一个位置都是惟一的，所以这个坐标系为相对坐标系。

段切刀(及其余配置架)压料或许切料期间(详细切料位置是调机械结构确定)

各个点都有惟一对应的角度坐标，所以触摸屏上做上如下：

经过HMI设置送料起始位置和送料中断位置，退料距离，退料起始角度，退料中断角度数据。设置终了之后送料区间和退料区间也就固定了。烫料期间(区间)取决于机械高度，如下图7.1.3所示，调理机械高度，可以调理配置架压料期间。

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