1. ABB机器人示教器为触摸屏。假设屏幕触摸不准,就会影响经常使用。2. 若触摸偏移不是很大,可以进入示教器-管理面板-触摸屏,并依据揭示启动校准。3. 若屏幕曾经齐全失准(无法点击到相应位置按钮),此方法也无法经常使用。4. 此时可以在重启机器人开机时,同时按住示教器的可编程4键和stop键(如下图的2个键),5. 系统会进入如下界面,依据揭示点击相应位置启动触摸屏校准。6. 实现屏幕校准后,会提“校准”摇杆,先点击界面,并依据揭示移坚定杆实现摇杆的方向校准。******************************** |
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